Índice Proyecto Cuadricóptero

Se supone que esto va a crecer por lo que sería conveniente generarle un índice donde aparente estar todo correctamente ordenado.
Los títulos que no tienen link, es porque todavía no llegó esa etapa del proyecto. Figuran simplemente para identificar el orden, que no es cronológico.



0.0 Introducción

1.0 Hardware
      1.1 Estructura
      1.2 Motores
            1.2.1 Controladores ESC
      1.3 Hélices
      1.4 Sensor de Inclinación
      1.5 Baterías y Consumo
      1.6 Microcontrolador LPC1769
      1.6 Diseño Circuital
            1.6.1 Alimentación
            1.6.2 Potencia
            1.6.3 Comunicación

2.0 Software
      2.1 Entorno de desarrollo LPCXpresso
            2.1.1 Proyecto nuevo
      2.2 PID
            2.2.1 Principio básico
            2.2.2 Proporcional
            2.2.3 Integral
            2.2.4 Derivativo
            2.2.5 Aplicación del filtro

3.0 Linux
      3.1 Instalar Debian con Virtual Box
      3.2 Instalar SVN en Debian con KDE

4.0 Matlab
      4.1 Aprender Matlab sabiendo C