Motores para cuadricoptero

La elección de los motores es un punto importante al momento de seguir el desarrollo. Se debe logar la sustentación del móvil y permitir la maniobra del mismo. Lo que además condicionará las baterías, desarrollado más adelante.

Las especificaciones dadas por el fabricante son las siguientes:

· Modelo:

· Kv: 1000 rpm/v

Kv es una unidad de medida que simboliza las vueltas del motor con la tensión aplicada. La k representa rpm y v tensión.

Si el kv de un motor es 1.500 el motor girará 1.500 veces por minuto por volt. Si la batería es de 10volts, el motor girará (sin hélice) a 15.000 rpm.

Una regla aproximada para motores brushless;

500 ~ 1.300 kv: lentos.

1.400 ~ 2.500 kv: medios.

2.600 ~ 4.000 kv: rápidos.

· Polos: 3

· Motor Wind: 19T

· Corriente máxima: 21A

· Tensión máxima: 15v

· Potencia máxima: 200W @ 11.1V (3S) / 315W @ 15V (4S)

· Eje: 3mm

· Peso: 54g

· ESC: 20~30A

· Batería: 3s~4s Lipoly

· Anclaje: 16mm & 19mm

· Rosca: M3

· Conectores: 3.5mm Bullet-connector

Además ofrece mediciones realizadas con dos tipos de hélices para aproximar el empuje:

· 9x4.7 - 11.1V / 113W / 10.2A / 0.632kg thrust

· 9x6 - 14.8V / 220W / 14.9A / 0.937kg thrust

Junto al presupuesto se realiza el análisis del peso de cada uno de los elementos. A fin de evaluar la elección de los componentes que definirán los motores